內窺鏡可以在不破壞被探測物體表面的情況下，觀察人眼無法直接看到的部分，例如，在密封腔體中觀察內部空間結構和狀態，探索彎曲管道的深度等。它是無損檢測不可缺少的工具之一。無損檢測方法有很多種:滲透檢測、渦流檢測、超聲波檢測、磁粉檢測、射線檢測等。內窺鏡與其他無損檢測方法的區別在于，它可以直接反映被檢測對象的內外表面，不需要通過數據對比或檢測人員的主觀經驗來判斷缺陷的存在與否。另外，在用內窺鏡進行檢驗的過程中，可以存儲檢驗圖像和視頻，對缺陷進行定量測量和分析。
內窺鏡的檢測范圍包括以下五個方面:
1.空洞檢測。檢測表面裂紋、剝落、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點、腐蝕等缺陷。
2.狀態檢測。當某些設備(如蝸輪泵、發動機等。)工程、工業內窺鏡檢驗應根據技術要求中規定的項目進行。
3.焊縫表面缺陷的檢測。檢測表面裂紋、未焊透、漏焊等焊接質量。
4.過剩檢測。檢測產品空腔中的殘留碎片和異物。
5.裝配檢查。使用內窺鏡檢查裝配質量；或者某一工序完成后，檢測各部件裝配位置是否符合圖紙或技術條件的要求；是否存在裝配缺陷。
